A los que no nos conocéis, comentar que tengo un cruce de

adoptado hace ahora 20 meses cuando él tenía unos dos añitos. Tiene un excelente carácter a todos los niveles: es cariñoso, obediente, simpático y nos trae muchas alegrias. La única cuestión que me extraña es que cuando bajamos las escaleras para ir de las habitaciones al salón, mi perro se pone muy nervioso e intenta siempre mordisquearnos la punta de los zapatos con pequeños gruñidos de excitación y nerviosismo. (No lo relaciona con su salida a la calle porque no siempre bajamos al salón para luego sacarle de paseo). Cuando le decimos un NO autoritario, deja de hacerlo pero a los dos segundo lo intenta otra vez.
¿A qué puede ser debido?